Вопрос имаму

Ассаляму алейкум уа рахматуллахи уа баракатуху ! Мой отец умер 7 лет назад. Мы (я, мой брат и первая жена моего отца) унаследовали его имущество по закону РФ. Тогда мы не были религиозно практикующими. Из основного имущества, которое мы унаследовали у нас: 1)дом за городом (83% от которого досталось по закону первой жене моего отца). 2)участок (тоже 83% принадлежит ей) 3) и квартира, в которой мы все прописаны (квартира неприватизирована) На данный момент первая жена моего отца требует, чтобы мы выписались из той унаследованной квартиры. В этом случае мы с братом теряем право собственности на эту квартиру. Мы с братом посчитали это требование несправедливым и поставили ей условие, что откажемся от этой квартиры, если она напишет договор дарения на дом за городом на наше с братом имя. А участок и квартиру ей отдадим. Скажите, пожалуйста, правильно ли мы поступаем, ставя такое условие? Если прошло 7 лет с момента принятия наследства, считается ли это имущество наследством или это уже собственность каждого? По исламу? Спасибо!